在30多米高的CFB(循环流化床)锅炉上,爬壁机器人像“蜘蛛侠”一样,游走在锅炉的炉管外壁进行壁厚检测工作。这个“机灵鬼”可将检测位置、厚度数据,实时传输到地面操作人员的可视化遥控设备上,并自动生成数据表,形成壁厚分布图。
天津石化装备研究院集成电磁超声与机器人技术,研发的这款适用于锅炉悬空炉管腐蚀检测的模块化爬壁检测机器人,可对炉管壁厚进行连续、快速、高效检测,检测位置及数据精度均达国内领先水平,为锅炉的风险管理与完整性管理提供了技术方法和装备支撑。
此前,壁厚检测主要是采用常规接触式脉冲反射法超声技术,要在传感器和检验测试对象之间涂抹耦合剂、打磨检测面,需人工在悬空炉管高处作业,不仅不能够实现连续检测,且效率低、劳动强度大、危险系数高。而相较于传统的手工检测的新方法,爬壁机器人的检测速度能提升数十倍,更重要的是彻底消除了人工操作的风险隐患。
天津石化还做到了“内外兼修”,不仅研发了能爬外壁的机器人,还研发出穿梭于管道内的爬壁机器人。2022年,为解决装置内工艺管道检测的问题,天津石化联合高桥石化、安工院、中国特种设备检测技术研究院共同研发了管道爬壁机器人。该机器人具有爬行越障及检测功能,可用于检测管内沉积物类型及形态,判断管道内是不是真的存在结垢杂物、是否有泄漏,以及精准判断探测管道腐蚀情况。
在天津南港乙烯项目现场管线检测中,管道爬壁机器人功不可没。它突破传统管线检测盲区,实现全覆盖、无死角为管线做“体检”,为项目现场管线检测提供了技术保障。
随着深入研发和实验室测试,管道爬壁机器人还可搭载超声、漏磁等更多检验测试手段,实现最大30公斤的负重能力,满足拖曳检验测试仪器进入管道的需求。
“这些数智化装备能从事危险、繁重及人力所不及的工作,逐步提升企业安全生产的智能化水平。”天津石化装备研究院院长刘景明介绍。
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